Панорамная съёмка #2. Основы теории. Алексей Королёв

Самая скучная статья, которую я постараюсь максимально сократить, сведя её к объяснению пяти базовых терминов: однорядной панорамы, однорядной верторамы, многорядной панорамы, параллакса и нодальной точки.

Однорядная панорама – серия наложенных внахлёст вертикальных кадров, снятых в один горизонтальный ряд.

Однорядная верторама – серия наложенных внахлёст горизонтальных кадров, снятых в один вертикальный ряд.

Многорядная панорама – серия наложенных внахлёст вертикальных или горизонтальных кадров, снятых в несколько рядов. Частный случай многорядных панорам – создаваемые для виртуальных туров сферические (или так называемые 3D) панорамы.

Параллакс – оптическое явление, возникающее в результате неправильного панорамирования и мешающее сшить панораму при наличии в кадре близкого переднего плана.

Нодальная точка – такая точка в пространстве, при вращении камеры вокруг которой параллакс равен нулю, и, следовательно, панорама легко сшивается даже при наличии в кадре близкого переднего плана. Нодальная точка почти всегда находится внутри объектива (в районе передней линзы для сверхшириков и в районе середины объектива для оптики с нормальными фокусными расстояниями). Для вращения камеры вокруг нодальной точки нужно использовать специальное оборудование.

Из приведённых определений следует, что, если мы установим камеру сразу на площадку штативной головки и будем её вращать, пытаясь снять панораму, то тогда мы столкнёмся с параллаксом, и при наличии в кадре близкого переднего плана снятая таким образом панорама сошьётся с ошибками. Поэтому, чтобы избежать параллакса, мы должны отодвинуть нашу камеру назад — так, чтобы вокруг штативной головки вращалась не камера с прикреплённым спереди объективом, а объектив с прикреплённой сзади камерой. При этом, вращение должно происходить вокруг заранее определённой точки внутри объектива, называемой нодальной.

Наиболее часто панорамы без вращения вокруг нодальной точки снимаются в аэросъёмке (потому что дроны из-за своих конструктивных особенностей не умеют снимать по-другому), но там в большинстве случаев параллакс никак не мешает сшивке панорамы из-за отсутствия в кадре близкого переднего плана.