Самая скучная статья, которую я постараюсь максимально сократить, сведя её к объяснению пяти базовых терминов: однорядной панорамы, однорядной верторамы, многорядной панорамы, параллакса и нодальной точки.
Однорядная панорама – серия наложенных внахлёст вертикальных кадров, снятых в один горизонтальный ряд.
Однорядная панорама – серия наложенных внахлёст вертикальных кадров, снятых в один горизонтальный ряд.
![](https://static.tildacdn.com/tild3164-3465-4764-a161-333965393462/08.jpg)
![](https://static.tildacdn.com/tild6466-3137-4535-b030-613337316634/10.jpg)
Однорядная верторама – серия наложенных внахлёст горизонтальных кадров, снятых в один вертикальный ряд.
![](https://static.tildacdn.com/tild3864-3565-4565-a131-353461376361/07.jpg)
![](https://static.tildacdn.com/tild3963-6462-4761-b739-326130373635/09.jpg)
Многорядная панорама – серия наложенных внахлёст вертикальных или горизонтальных кадров, снятых в несколько рядов. Частный случай многорядных панорам – создаваемые для виртуальных туров сферические (или так называемые 3D) панорамы.
![](https://static.tildacdn.com/tild3936-3237-4465-b834-656233633139/11.jpg)
![](https://static.tildacdn.com/tild3530-3338-4862-b366-663632663237/12.jpg)
Параллакс – оптическое явление, возникающее в результате неправильного панорамирования и мешающее сшить панораму при наличии в кадре близкого переднего плана.
![](https://static.tildacdn.com/tild3763-6266-4163-a531-616461623862/01.jpg)
Нодальная точка – такая точка в пространстве, при вращении камеры вокруг которой параллакс равен нулю, и, следовательно, панорама легко сшивается даже при наличии в кадре близкого переднего плана. Нодальная точка почти всегда находится внутри объектива (в районе передней линзы для сверхшириков и в районе середины объектива для оптики с нормальными фокусными расстояниями). Для вращения камеры вокруг нодальной точки нужно использовать специальное оборудование.
![](https://static.tildacdn.com/tild6465-3532-4130-a165-633534303737/04.jpg)
Из приведённых определений следует, что, если мы установим камеру сразу на площадку штативной головки и будем её вращать, пытаясь снять панораму, то тогда мы столкнёмся с параллаксом, и при наличии в кадре близкого переднего плана снятая таким образом панорама сошьётся с ошибками. Поэтому, чтобы избежать параллакса, мы должны отодвинуть нашу камеру назад — так, чтобы вокруг штативной головки вращалась не камера с прикреплённым спереди объективом, а объектив с прикреплённой сзади камерой. При этом, вращение должно происходить вокруг заранее определённой точки внутри объектива, называемой нодальной.
Наиболее часто панорамы без вращения вокруг нодальной точки снимаются в аэросъёмке (потому что дроны из-за своих конструктивных особенностей не умеют снимать по-другому), но там в большинстве случаев параллакс никак не мешает сшивке панорамы из-за отсутствия в кадре близкого переднего плана.
Наиболее часто панорамы без вращения вокруг нодальной точки снимаются в аэросъёмке (потому что дроны из-за своих конструктивных особенностей не умеют снимать по-другому), но там в большинстве случаев параллакс никак не мешает сшивке панорамы из-за отсутствия в кадре близкого переднего плана.
![](https://static.tildacdn.com/tild3139-6532-4932-a433-316635333964/_13.jpg)